Инженер-программист БПЛА

• Разработка и отладка ПО для бортовых вычислительных систем на базе одноплатных ARM-компьютеров (Raspberry Pi, Orange Pi и аналогичные платформы);

• Разработка, отладка ПО для полётных контроллеров;

• Работа с системами радиосвязи и телеметрии;

• Интеграция сенсоров и периферии (UART/SPI/I2C).

• Опыт разработки встроенного ПО на языке программирования С/С++ GNU/Linux не менее 2 лет;
• Опыт разработки программного обеспечения для БПЛА;
• Опыт настройки, отладки прошивок полётных контроллеров;
• Опыт кроссплатформенной разработки;
• Опыт написания bash-скриптов;
• Опыт работы с системой контроля версий Git;
• Способность аргументированно изложить свою точку зрения.

Необходимые знания и навыки:

• Уверенные знания С/С++;
• Понимание принципов работы ОС (процессы, память, файловая система, сетевые интерфейсы);
• Понимание архитектуры микроконтроллеров и embedded-систем;
• Понимание принципов управления БПЛА;
• Навыки прошивки, конфигурирование параметров для ArduPilot, BetaFlight и INAV;
• Знание Lua;
• Умение настраивать стабильность полета, динамический отклик и фильтрацию вибраций.